系统概述

   本系统是我公司根据凹版印刷机的行业需求，自主研发的新一代凹印机电子轴控制系统。系统基于千兆工业以太网，套色系统实现全嵌入式，是将张力控制、传动控制、套色控制融于一体的全互联网络型智能控制系统。

系统结构

  系统特点

 ● 结构紧凑。将运动控制系统、套色控制系统以及张力系统集成于一体，减少物理连线，简化了设备的现场安装和维护，提高了系统抗干扰能力。

 ● 实时通信。以1Gb速度进行主干通信，保证系统的高速实时响应和大数据传输。

 ● 可靠通信。gLink-II（实时同步工业以太网）通信协议采用环形冗余拓扑结构，实现数据冗余和链路冗余。任何一个站点故障，其他站点依然能可靠工作，极大提高了系统通达信的可靠性。

 ● 分布式控制。整个系统采用分布式控制系统，降低逻辑主站的性能要求。各个站点在gLink-II的互联下，系统可以从任意站点与“云端服务器”通信，从而实现“云印刷”和“边缘计算”。

 ● 分布式IO。IO模块作为各个站点的资源，挂戒指本地站点。所有IO资源支持本地可控或跨站点直接可控，极大增加系统结构灵活性。

 ● 分布式人机交互。每个站点都可以外接eHMI触摸显示屏，可在本地观察远端各个站点的状态，提高操作的简便性。

 ● 创新的误差检测方法。使用高速AD实现套色误差检测和实时数据分析，确保了误差的准确性和异常数据的处理。

 ● 分布式误差计算配合统筹规划的调整策略，解决了印刷套色大滞后及强耦合问题。

 ● 集中式调试，使得维护更方便。

 ● 提供远程诊断和远程升级功能。

  应用场合

 ●适用范围广，可用于PE、OPP、PVC、BOPP、PET、水松纸、铝箔、尼龙膜、肠衣膜、纸张等卷筒材料。

 ●印刷线速度：10~600m/min。

 ●预套准控制精度：纵向：< 10mm；横向：< 0.3mm。

 ●检测精度：纵向：±0.01mm；横向：±0.01mm。

 ●升降速控制精度：≤0.1mm。

附：

  直驱电机

 ● 精度高

 ● 成本低

 ● 易安装

 ● 发热小

      采用高性能直驱电机，精度高、成本低、安装简便。由于直驱电机转速较低，因此，噪音小、发热少，电机的耐用性增加，进一步提高可靠性。